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研究方向

1. 智能机器人技术

围绕制造业自动化、服务业智能化的转型升级需求,开展机器人机电系统设计、5G无线通讯、多传感融合SLAM导航、自主感知与决策、智能运动控制、集群智能调度等关键技术研究。已成功研制出面向工业、服务业、医疗、救援等领域的智能机器人产品,如工业AGV、商超服务机器人、消毒机器人、救援机器人等,有力推动机器人行业智能化发展。

 

2. 智能装备技术

面向装备制造、工业生产等行业的自动化、智能化需求,开展装备数字化设计与仿真、自动化产线构建、智能物流仓储等领域的共性技术研究,成果已应用于注塑装备、激光加工、食品产线、药品产线等多个垂直行业,实现智能装备在性能、可靠性和智能化水平上的全面提升,提高市场竞争力.

 

3. 知识图谱与大模型技术

围绕大型装备、有色金属、食品加工、医药等行业的知识建模、智能问答、知识推荐等知识管理与重用需求,开展知识获取与表示、知识图谱构建与融合、大模型优化与应用创新等研究,已研发出大型装备知识图谱系统、基于知识的智能设计系统、知识图谱与大模型融合的知识推荐与决策系统等应用,推动工业知识图谱与行业大型模在制造业的创新应用。

 

4. 机器视觉与智能检测技术

面向工业生产、医疗诊断等行业的高精度、高效率检测需求,开展深度学习与图像识别优化、实时图像处理和识别、多模态多维度融合检测、太赫兹无损检测等关键技术研究,实现对目标物体的全方位、多维度检测,为行业提供更精准、更高效的智能检测解决方案,保障产品质量和安全。

 

5. 数据治理与数字孪生技术

围绕工业制造企业的数字化转型需求,开展数据采集与治理、数据建模与分析、数字孪生建模与仿真、预测性运维等关键研究。已研发构建设备级、产线级聚、工厂级别数字孪生系统,在工程机械、海工装备、汽车电子产线、教学培训等场景开展应用,实现复杂系统的智能化管理与优化,推动企业的数字化转型和智能化升级。


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