|
蛋饺自动抓取装盒自动化产线项目2022年7月受某食品公司委托，开发国内首条蛋饺机器人抓取入托线，采用视觉定位、4机械手协同控制、动态跟踪抓取、定制化柔爪多种先进技术。工艺流程含：蛋饺机蛋饺成型→下料机器人抓取蛋饺送至输送线→撕托机（提供底盒）开始工作，输送托盒→视觉系统开始工作→机器人拾取蛋饺装盒→人工将装好蛋饺的托盒放置打包输送线送到打包工位。 项目历时半年设计开发，于2023年初场地测试，年中交付。可在2.2s内把蛋饺精准抓放到理料皮带线上，且做到蛋饺表面饱和的一面朝上，随后按规定顺序放入托盒。
|
