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岭南传统食品（月饼）自动化刷蛋液智能产线在传统食品制造行业率先开辟智能化先河，有效解放劳动力。2019年开展月饼刷蛋液紧机器人刷蛋液产线开发，2020年创新性的设计六轴机械手倒挂的仿人手方案，年底单台机器人刷蛋方案测试结果通过色差法及偏爱性感官检验(GB/T12315-2008)，测试达到并超过标准。2021年进一步开展双线四机械手三维视觉刷蛋液智能化生产线的提升开发，经对比，在效率及效果方面都已比肩或超过人工的水平，并于2021年月饼生产季部署于番禺产线，为国内首创。 申请相关专利18件，授权发明专利4件。“基于三维视觉的机器人月饼刷蛋液方法及产线应用”获2022年度中国轻工业联合会技术发明奖二等奖；发明专利“一种用于月饼刷蛋液的系统及方法（ZL 202011090937.4）”获得中国轻工业联合会科学技术奖二等奖。
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