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分拣机械手

分拣机械手

  • 所属分类:应用工作站
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-10-22 09:42:34
  • 产品概述

产品特点:

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言(IEC 61131-3)控制机器人

嵌入式驱动控制,可减少电缆数量

高达1.4 m/s的传送带跟踪速度

采用高载荷能力设计,支持各种抓手(多个抓取)

支持在传送带上快速抓取与放置

有效降低安装成本和机器人振动

最大工作直径1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效载荷8 kg

重量52 kg


产品参数:

类型

3轴

4轴

IP

Standard

IP65/67

Standard

IP65/67

型号

1720—45600

1720—45610

1720—45604

1720=—45614

安装

倒置式

工作范围

 XY 轴(行程

1130 mm

Z 轴(行程)

425 mm

旋转轴(旋转角度)

--

±360°

最大有效载荷

8kg

3kg

重复精度

±0.10mm

连续节拍时间有效载荷(20℃测试环境)

有效载荷0.1 kg

0.32秒*1

0.35秒*1

有效载荷1.0 kg

0.34秒*1

0.37秒*1

有效载荷3.0 kg

0.38秒*1

0.42秒*1

电源要求

DC 24V:6A
  AC 200~240V:10A,单相

防护等级

底座

机器人顶部

IP20

IP65

IP20

 IP65

机器人低部

IP65

工作平台

IP67

环境温度

1~40℃

湿度范围

5~90%无结露)

重量

52kg

基本配置

控制器

eAIB

板载 IO (输入输出)

12/8

传送带跟踪输入

2

RS —232C串行通讯端口

1

编程环境

ACE 、 PackXpertePLC

ACE Sight

ePLC 连接

ePLC I/O

可连接的控制器*3

SmartControler EXNJ / NX / NY 系列*3


*1.标准节拍距离, mm (25/305/25)

*2.选择适合应用的控制器。

*3.与 NX/NJ/NY系列连接,需要 ACE 软件版本2.3.C及以上。

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