我院月饼自动化包装系统荣获2021年度中国轻工业联合会科学技术奖！

华南智能机器人创新研究院（以下简称“华智院”）、广东省科学院智能制造研究所（以下简称“省智能所”）、与广州酒家集团利口福食品有限公司（以下简称“利口福”）合作的产学研项目“月饼自动化包装关键技术研发与产业化应用示范”荣获“2021年度中国轻工业联合会科学技术奖”，填补了国内传统食品加工领域的技术空白，对整个食品行业转型升级作出了引领性的示范带头作用。

月饼内包入托线

华智院、省智能所与利口福建立了长期稳定的产学研合作及协同创新机制，联合开发成功国内首条具有自主知识产权的智能化机器人月饼包装线，该产线紧密围绕代表传统岭南文化月饼的包装工艺特点，重点攻克烘焙食品视觉识别技术、柔性抓取技术、高速高精机器人动态抓取控制技术、整线智能控制技术、新型传动机构设计与实现、Delta机器人短时高速运动轨迹规划技术、机器人复杂系统建模及优化控制技术、入托在线智能检测技术等多项关键共性技术，配套月饼托盘专用长距离输送、跨车间传送、多工位分道饼线、跨楼层凉冻塔，高速金检机及枕包机，兼容椭圆形、圆形、方形。将月饼单线入托速度高达5000个/小时，月饼入托合格率提高到99.5%。

月饼刷蛋液线

华智院、省智能所一直致力于打造国内最尖端的食品加工成套装备产线，关注行业前沿技术，每年投入大量研发费用，依托智能制造装备与技术国家地方联合工程技术研究中心、广东省机器人与装备柔性智能控制工程技术研究中心、广东省智能制造公共技术支撑平台等创新平台，培育研发团队，在食品智能化加工领域申请专利30余件，技术创新硕果累累。与企业合作自主研发的智能化产线不仅有月饼内包线，还涵盖月饼刷蛋液线、腊肠称重裁切线等，相关技术已投产，在国内处于领先水平。