2D/3D视觉定位技术
可分为图像的采集部分与图像处理部分和控制部分。用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。
2D/3D机器人动态跟踪技术
通过基于视觉的重复目标过滤技术,传送带跟踪技术,及坐标变换技术,实现目标的实时动态快速稳定跟踪抓取。
分拣、包装
专注于分拣包装产业链条的智能制造提供食品药品、3C、注塑等行业机器人高速分拣,具有轻量化效率高等特点。
打磨、喷涂
攻克离线编程、打磨力控制、多机协同控制等核心技术,开发适用于建陶、木工等行业的机器人打磨喷涂产线。
智能夹具
从材料学和电控技术方面进行攻关,开发可适应不同应用场景的智能夹具,其中具有代表性的有适应于软性食品的柔性夹爪,及适用于高精度准确定位的电动螺丝批。
(1)软体夹爪
(2)智能螺丝批